机动车年检的时间计算根据车辆类型和注册日期有所不同，以下是具体的检验周期：
营运载客汽车
5年以内：每年检验1次；
超过5年：每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内：每年检验1次；
超过10年：每6个月检验1次。
非营运小微型载客汽车（面包车除外）和摩托车
第6年、第10年进行安全技术检验；
在10年内每两年向公安机关申领检验标志；
超过10年：每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
6年以内的摩托车
免于到检验机构检验，但需要定期检验时，可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外）
由每年检验1次调整为每两年检验1次。
超过10年的非营运小微型客车（面包车除外）
每年检验1次。
您可以通过“交管12123”APP或公安部交通管理局的“车检计算器”小程序查询具体的检验有效期截止时间。记得在检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志，以避免不必要的罚款或车辆扣留。