打桩公司需要具备以下资质：
工程专业承包资质：
打桩公司首先需要办理一个工程专业承包资质，该资质分为三个等级：三级、二级和一级。最低等级为三级资质，企业资产需达到400万元以上，并配备相应数量的注册建造师、技术负责人、专业工程师、现场管理人员、安全员、质量员、电焊工和操作工等。
建筑施工资质：
进行桩基施工需要取得建筑工程施工总承包资质或特种工程施工资质。这些资质由相关主管部门颁发，企业需具备这些资质才能合法从事相关工作。
地基基础工程专业承包资质：
桩基施工属于地基基础工程专业承包资质范畴，分为一级、二级和三级。不同等级的资质有不同的工程承包范围和要求。例如，三级资质可承担高度50米以下工业、民用建筑工程和高度70米以下构筑物的地基基础工程，单桩承受设计荷载3000千牛以下的桩基础工程等。
人员资质：
企业需要具备一定数量的专业人员，包括注册建造师、技术负责人、结构、岩土、机械等专业中级以上职称人员、施工现场管理人员（如施工员、质量员、安全员等）、技术工人（如桩机操作工、电工、焊工等）。
安全管理资质：
桩基施工属于高风险的工程，企业需要具备相应的安全管理资质，建立健全的安全管理体系，确保施工过程中的安全。
综上所述，打桩公司需要具备工程专业承包资质、建筑施工资质、地基基础工程专业承包资质，并配备相应的人员资质和安全管理资质。这些资质和条件能够保证施工的质量和安全，确保建筑物的稳定性和耐久性。