竣工验收原则主要包括以下几点：
公开、公正、真实、科学的原则：
工程完工后，必须通过验收委员会验收合格后方可交付使用。验收工作应当遵循这些原则，确保验收过程的透明性和公正性，同时保证验收结果的真实性和科学性。
单项工程达到使用条件或满足生产要求：
建设项目的某个单项工程已按设计要求完成，即每个单位工程都已竣工、相关的配套工程整体收尾已完成无影响，能满足生产要求或具备使用条件，工程质量经检验合格，竣工资料整理符合规定。
建设项目能满足建成投入使用或生产的各项要求：
建设项目的全部子项工程均已完成，符合交付竣工验收的要求。在此基础上，项目应满足使用或生产要求并达到以下标准：
生产工艺工程和辅助公用设施，已按设计要求建成，能满足生产使用。
必要的设施已按设计要求建成。
生产准备工作能适应投产的需要。
主要工艺设备配套，设施经试运行合格，形成生产能力，能产出设计文件规定的产品。
其他环保设施、劳动安全卫生、消防系统已按设计要求配套建成。
谁投资、谁决策、谁验收：
建设项目竣工验收应按谁投资、谁决策、谁验收的原则确定验收主体。
必须符合规定的建设工程质量标准，经质量监督机构批准为合格或优秀：
必须有完整的工程技术经济资料和签署的工程保修书，必要的进场试验报告。必须签署工程保修证书，并有完整的工程技术档案和竣工图。
验收工作应先控制后细部，由整体到局部：
在验收过程中，应先进行整体检查，再对细部进行详细检查，确保每个部分都符合要求。
经济、高效：
在确保质量的前提下，验收工作应尽量高效地进行，避免不必要的浪费。
验收依据应充分，基础资料齐全：
工程竣工结算和验收必须依据充分，基础资料齐全，确保验收过程有据可依。
这些原则旨在确保工程竣工验收的顺利进行，保证工程质量符合设计要求和使用条件，同时保障建设方的权益和使用者的安全。