如果您驾驶的车辆未进行年检而发生了违章，您需要按照以下步骤处理：
了解违章详情
通过交通管理部门的官方网站、手机APP或直接到交管部门查询具体的违章信息。
补办年检手续
携带行驶证、身份证等相关证件，到指定的检测站进行车辆检测。
通过检测后，及时办理年检合格标志。
处理违章记录
线上处理：通过交管部门官方网站或APP，输入车辆信息和违章编号，按照提示完成罚款缴纳。
线下处理：前往当地交管部门，提交相关证件，现场办理罚款缴纳。
注意违章处理时限
通常为违章发生后的15天内。
可能的处罚
驾驶未经检验合格的机动车上路行驶，可能会被处以200元罚款并记3分。
车辆脱审的后果
可能需要扣车，并可能处以200元罚款。
处理违章与年审的关系
必须先处理违章记录，然后才能进行年审。
注意事项
即使车辆处于两年免检期，如果存在未处理的违章记录，也会影响车辆的年审。
请确保在处理违章和补办年检手续时遵守当地交通管理部门的规定和要求。