车辆过户给朋友需要满足以下条件及手续：
卖方手续
车主身份证
车辆登记证
车辆行驶本
购车原始发票（或过户票）
若卖方为单位，则需提供组织机构代码证书原件及公章
买方手续
身份证
外地人上当地牌照需要有效期内暂住证（部分城市改用居住证）
车辆原始购置发票原件或持上次过户发票
车辆行驶证原件
车辆登记证书（大绿本）
外迁需要购置税小本（2001年以前是小红本，2001年以后小绿本）
双方共同手续
签订二手车买卖合同
额外注意事项
车辆必须合法来源，无遗留银行质押和法院封存记录
无遗留交通违章和未处理事故记录
无遗留欠费记录
所有证件必须齐备
过户车辆必须开到现场，且在年审有效期内
车辆过户后，保险和购置税（小档）也需要变更
外地人上当地牌照需要办理当地暂住证，且暂住证需满一年
建议：
在办理车辆过户前，建议先咨询当地车管所或相关机构，了解最新的政策和所需材料，以确保流程顺利进行。
准备好所有相关手续，并确保所有文件的真实性和有效性，避免因手续不全或文件虚假而导致过户失败。