市政公用工程是指为满足城市公共基础设施需求而进行的工程建设和设施建造，主要包括以下几类：
城市道路及其设施：
包括城市机动车道、非机动车道、人行道、公共停车场、广场、管线走廊和安全通道、路肩、护栏、街路标牌、道路建设及道路绿化控制的用地及道路的其它附属设施。
城市桥涵及其设施：
包括城市桥梁、隧道、涵洞、立交桥、过街人行桥、地下通道及其它附属设施。
城市排水设施：
包括城市雨水管道、污水管道、雨水污水合流管道、排水河道及沟渠、泵站、污水处理厂及其它附属设施。
城市防洪设施：
包括城市防洪堤岸、河坝、防洪墙、排涝泵站、排洪道及其它附属设施。
城市道路照明设施：
包括城市道路、桥梁、地下通道、广场、公共绿地、景点等处的照明设施。
城市建设公用设施：
包括城市供水、供气（煤气、天然气、石油液化气）、集中供热的管网、城市公共交通的供电线路及其它附属设施。
燃气工程：
包括燃气管道的铺设、调压站的建设等。
热力工程：
包括集中供热系统的建设，包括热力管道、换热站等。
城市轨道交通工程：
包括地铁、轻轨等。
环境卫生工程：
包括垃圾处理厂、公共厕所、垃圾转运站等。
照明工程：
包括道路照明、景观照明等设施的建设。
园林绿化工程：
包括公园、街头绿地、行道树等的规划和建设。
河湖水系工程：
包括河道、桥梁、引（排）水渠、排灌泵站、闸桥等水工构筑物。
地下管线工程：
包括供水、排水（包括排雨、污水）、供电、通信、供煤气、供热的管线部分及特殊用途的地下管线和人防通道等。
架空杆线工程：
包括不同电压等级的供电杆线、通信杆线、无轨杆线及架空管线。
这些工程建设和设施建造旨在改善城市居民的生活环境和提高城市的基础设施水平，从而促进城市的发展和提升城市的品质。