诊断协议主要分为以下几类：
UDS诊断协议
UDS（Unified Diagnostic Services）是一种增强型诊断协议，主要用于汽车ECU的诊断和数据传输。它详细规定了诊断通信的各个方面，以确保车辆制造商和诊断工具供应商之间的兼容性和互操作性。UDS诊断协议包括六大类诊断服务类型，共有26种诊断服务，支持物理寻址和功能寻址两种方式，以及请求与响应格式的定向通信。
OBD诊断协议
OBD（On-Board Diagnostics）协议是汽车厂商最常用的诊断协议之一，用于检测和诊断车辆的基本功能和系统，包括发动机控制器、车速控制器、燃油系统、排放系统等。
J1939协议
J1939协议主要应用于重型商用车和工程机械的诊断，用于管理和监测车辆的性能和状态，包括发动机、变速器、转向器、空调系统等。
其他医疗诊断协议
除了上述汽车诊断协议外，还有专门用于医疗诊断的协议，如医疗诊断服务协议，涉及病史收集与分析、体格检查、辅助检查、诊断结论、治疗方案建议等内容。
委托诊断协议
这类协议通常用于特定项目的诊断服务，如企业诊断、医疗诊断等，明确双方的权利和义务，包括诊断项目、内容、时间进度、保密原则等。
网络层协议
如CAN协议，是控制器局域网络的标准协议，用于汽车内部电子设备的通信，包括CAN帧格式、通信协议等。
这些协议在不同的应用领域和服务场景中发挥着重要作用，确保诊断的准确性和效率。根据具体需求选择合适的诊断协议，可以提高系统的可靠性和维护性。