合法查询他人信息需要遵循以下步骤和注意事项：
通过公安机关查询
登录个人所在地的公安局户籍管理系统或公安网站。
输入个人身份证号码、姓名、性别等基本信息进行身份验证。
在查询结果页面中，可以查看到个人的基本信息，包括姓名、身份证号、户籍地址、出生日期、性别、民族等。
通过法院查询
如果你和对方有法律纠纷，可以向法院提出申请，请求法院出具协助调查函，然后到对方户籍所在地的派出所调取身份信息。
通过律师查询
如果你不方便自己查询，或者对方的信息比较难以获取，可以考虑委托律师帮忙查询。律师有专业的法律知识和经验，可以帮你更高效地查询对方的身份信息。
通过互联网搜索
使用搜索引擎（如百度等）输入目标个人的姓名、工作地点、学校等关键信息，查找公开可用的信息，这可能包括社交媒体资料、新闻报道、博客文章等。
通过社交媒体调查
浏览目标个人的社交媒体资料（如微博、朋友圈、小红书等），这可以提供关于其职业、兴趣爱好和社交圈子的信息。
通过公共记录检索
某些地区的政府网站可能提供一些公开的记录检索服务，你可以尝试在这些网站上搜索目标人物的信息。
通过联系人查询
如果你与目标人物有共同的朋友或亲戚，可以尝试联系他们，询问是否知道目标人物的联系信息。
通过征信中心查询
在中国人民银行征信中心可以查看贷款负债、民事判决，甚至水电煤公共事业费用缴纳情况等。
通过裁判文书网查询
输入对方姓名和其他条件，可以查到对方是否有案底，如是否有刑事案件、民事案件、行政案件等，了解对方是否坐过牢，判刑或诉讼纠纷。
通过执行信息公开网查询
输入对方姓名和身份证号，就能知道对方有没有欠款，是不是老赖。
注意事项：
查询他人信息必须合法合规，不能违反法律法规。
尊重对方的隐私权，不能用于非法用途，比如跟踪、监视等。
在查询过程中，要注意保护好自己的账号和密码，防止被不法分子利用。
通过以上合法途径，你可以在尊重他人隐私的前提下，获取到所需的个人信息。