黄牌小车主要指的是 车身长度超过6米或重量达到4.5吨以上的小型汽车。这类车辆由于尺寸或重量超过了普通小型车的标准，因此需要悬挂黄色车牌。根据相关规定，能够驾驶黄牌小车的驾驶员需要持有B类或以上驾照，并且需要同时申领道路运输证和行驶证。
黄牌小车的特点包括：
车身长度超过6米：
例如，劳斯莱斯幻影等豪华品牌的一些加长版车型因轴距过长而需要挂黄牌。
重量达到4.5吨以上：
这类车辆通常总质量较大，需要更醒目的标识以区分于普通小型车。
需要B类或以上驾照：
与蓝牌车不同，驾驶黄牌车需要更高级别的驾照。
需要申领道路运输证和行驶证：
黄牌车不仅需要悬挂车牌，还需要同时申领相关的运输证件。
需要注意的是，黄牌车通常不能享受普通小型车的政策优惠，例如减免停车费或免费通行某些路段等。
综上所述，黄牌小车主要是由于车身尺寸或重量超标而不能使用蓝牌的小型汽车，需要满足一定的条件才能合法上路行驶。