伤残鉴定通常由以下机构进行：
劳动能力鉴定委员会：
负责工伤事故的伤残鉴定，由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料。
医疗鉴定中心：
一些医院设有专门的法医科或医疗鉴定中心，可以进行非工伤事故的伤残鉴定，申请人可以根据所在地选择合适的医院进行咨询。
司法鉴定中心：
适用于除工伤外的其他类型伤残鉴定，如交通事故、意外伤害等，申请人可以携带相关证明材料到当地的司法鉴定中心进行鉴定。
公安机关推荐的鉴定机构：
在交通事故中，伤残评定通常由公安交通管理部门依法指派或聘请的具有专门知识的人员负责。
建议
工伤事故：建议首先向当地劳动局或劳动能力鉴定委员会咨询并申请鉴定，以确保流程的顺利进行和鉴定结果的权威性。
非工伤事故：可以根据事故类型选择医疗鉴定中心或司法鉴定中心进行鉴定，提前咨询相关机构并准备好所需材料。
选择鉴定机构时，务必确认其资质和信誉，以确保鉴定结果的公正性和准确性。