在留和签证是两种不同的证件，它们在日本出入境和居留过程中扮演着不同的角色。以下是它们之间的主要区别：
颁发机构
签证：由日本大使馆或领事馆颁发，根据申请人的户口所在地，去相应的单位申领。
在留资格认定证明书：由日本入管局颁发，与大使馆或领事馆不是同一机构。
功能
签证：是进入日本的“门票”，贴在申请人的护照上，作为入境时的必要凭证。
在留资格认定证明书：用于允许外国人在日本滞留一段时间的许可，更像是外国人在日本的“身份证”。
使用场景
签证：主要用于入境日本时的海关检查，以确认申请人有合法入境的资格。
在留资格认定证明书：是办理签证的前提，只有获得在留资格认定证明书，才能去大使馆或领事馆办理签证。在留卡则在日本期间需要随身携带，用于证明外国人的居留资格和身份。
在留卡
在留卡：是一张卡片，外国人在抵达日本后领取，用于在日本期间的居留和活动证明。在办理银行开户、手机申办、租房等业务时，通常都需要出示在留卡。
总结：
签证和在留资格认定证明书都是在日本出入境和居留过程中所需的证件，但它们的颁发机构、功能和使用场景不同。签证是入境时的准入许可，在留资格认定证明书是居留的许可，而在留卡则是在日本居留期间的身份证件。申请人需要先获得在留资格认定证明书，然后才能办理签证，并在入境后领取在留卡。