车辆年审的时间通常是根据车辆的注册日期来计算的。以下是具体的年审时间规定：
首次年检 ：新车自注册登记之日起，通常需要在两年内进行首次年检。
常规年检
小型、微型非营运载客汽车（面包车除外）在6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
特殊规定
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车每年检验1次。
提前检验
4月至12月期间登记的机动车可以提前3个月进行检验。
1-4月份注册的车辆，提前验车时间不能跨除夕。
申请检验合格标志
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
请根据您的车辆注册日期和上述规定，规划好年审时间，确保按时进行车辆年审