设立登记是指公司、事业单位或其他组织按照法定程序向政府主管机关申请注册登记，经过审核和记录在案，以供公众查阅的过程。这一过程是确认公司或组织成立、取得法人资格、取得合法经营身份以及获得公司名称专用权等法律效力的必要步骤。
具体来说：
对于公司而言，设立登记是依据《公司法》等相关法律法规，向市场监督管理局等公司登记机关提交材料，申请成立公司，并由登记机关审核记录，最终核准设立的过程。
对于事业单位，设立登记则是登记管理机关依照法定条件和程序，对申请单位进行审查，对符合条件的单位予以核准登记，并颁发《事业单位法人证书》的行政行为。
设立登记不仅是公司或组织合法运营的起点，也是公众了解这些实体合法性的重要途径。