资产清算时的缴税步骤如下：
确定清算所得
清算所得是指清算资产扣除清算费用、负债后的余额。
计算企业所得税
根据清算所得减去成本、费用、税金等，按适用税率计算应纳税额。
处理特定资产转让的税费
增值税：
处置不动产按“销售不动产”项目缴纳营业税。
处理企业生产的产品或外购货物取得的收入，按正常经营一样进行增值税处理。
处置使用过的固定资产，按简易办法4%征收率减半征收增值税。
土地增值税：
转让土地使用权、房屋、建筑物、构筑物及地面附着物取得的收入，缴纳土地增值税。
印花税：
产权转移证书，按所载金额万分之五缴纳印花税。
企业购销的固定资产，有购销合同的，按购销合同金额的万分之三计税贴花；无购销合同的，按企业“固定资产”科目记载的相关业务发生额的100%比例核定征收印花税。
申报与缴纳
企业应按规定申报纳税，并按时缴纳税款。如遇特殊情况，需咨询税务机关，确保合法合规纳税。
税收债权的处理
破产清算时，应向主管税务机关报告并进行税收债权的申报和处理，包括所欠国家税款及与税款相关的附加、基金和滞纳金、罚款等。
其他注意事项
企业在清算状态下，如果不能正常申报企业所得税，应按法定税率缴纳企业所得税。
一般纳税人注销时销售的货物应一律按17%的适用税率缴纳增值税，且不得退税。
通过以上步骤，企业可以确保在资产清算过程中依法、合规地完成各项税款的申报和缴纳。