根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条的规定，如果机动车所有人或管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险（交强险），公安机关交通管理部门有权扣留车辆，并处以应缴纳的交强险保险费二倍的罚款。具体到您的情况，如果您的车辆保险已经过期，而被交警查获，交警将会采取以下措施：
1. 扣留车辆：车辆将被暂扣，直至补办完成交强险。
2. 罚款：处以应缴纳的交强险保险费二倍的罚款。
请注意，交强险没有宽限期，保险期限一旦过，保单即失效。在交强险失效期间，如果发生交通事故，保险公司将不予理赔，您可能需要承担所有的损失。
建议您尽快联系保险公司续保，以避免不必要的法律风险和罚款。