北京对外地车辆的限制措施主要包括以下几个方面：
限行措施
北京对所有车辆实行车牌尾号限行，即根据车牌号的尾号和日期的奇偶性来限制车辆行驶。外地车辆在北京也需要遵循限行规定。
工作日高峰时段（早7:00-9:00，晚17:00-20:00），外地载客车辆禁止在五环路主路和辅路及其以内区域行驶，即使持有进京证。
常规限行时段（9:00-17:00），外地车辆需遵守本市尾号限行规定，限行范围包括五环路以内道路，尾号与北京车辆一致。
摇号限行
外地车辆需要先进行摇号抽签才能进入北京市区行驶。
通行证限制
北京市政府对某些特定地区、时间、情况下的外地车辆发放通行证，可以在特定时间内进入北京市区。
外地车辆进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件，包括进京客车通行证和北京市区通行证。
进京通行证的有效期为7天，可以延期一次，但延期手续需要在使用5天后的3日内办理。
车辆检查
外地车辆进京需要在高速或国道进京检查站办理进京通行证，进京通行证分临时和长期两种，临时通行证有效期7天，不受限号措施限制，长期有效期半年，需按北京限号措行驶。
外地车辆需要安装ETC（电子不停车收费系统），并通过相关的ETC认证。
车辆需要在北京市实现车辆年检和保险等相关手续。
特别限制区域
长安街及延伸线、广场周边和北城部分街道（如长安街、正义路等），每天6时至22时，外省核发的载客汽车禁止通行。
二环路主路全天（6:00-22:00），外地车辆受限。
处罚措施
未办理进京证件或者进京通行证超过有效期的车辆，在六环路以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）停放车辆，但要注意根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证天数。
未办理进京证件或者进京通行证超过有效期的车辆，在限行时间段内进入五环内的，将被处以100元罚款并记3分。
建议：
外地车辆进京前务必了解并遵守相关限行规定，办理进京通行证，以避免不必要的麻烦和处罚。
建议使用北京交警APP提前办理进京通行证，确保行程顺利。