离婚无效的情形主要包括以下几种：
男女双方非自愿离婚：
如果离婚不是出于双方自愿，而是由于一方受到另一方或者第三人的欺诈、胁迫等而违心地同意离婚的，将视为离婚无效。
因逃避债务或为买房等而假意离婚：
如果离婚是为了恶意规避法律，逃避债务或谋取其他不正当利益，例如通过“假离婚”来逃避债务，这样的离婚将被视为无效，法院对提出的离婚请求不予支持。
女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方提出的离婚无效：
根据《婚姻法》的相关规定，在女方怀孕期间和中止妊娠后六个月内或者分娩后一年内，男方不得提出离婚。若有特殊情况，如女方受孕是与他人通奸所为，人民法院认为确有必要，可以受理男方提出的离婚请求。但一般情况下，男方在这期间提出的离婚请求将被视为无效。
未到法定婚龄：
根据《民法典》的规定，未到法定婚龄的婚姻是无效的。男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。无效的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。
重婚：
如果存在重婚的情况，即一个人同时与两个人存在婚姻关系，这样的婚姻是无效的。
有禁止结婚的亲属关系：
如果婚姻双方存在禁止结婚的亲属关系，例如直系血亲或三代以内的旁系血亲，这样的婚姻也是无效的。
离婚协议无效：
离婚协议书中如果存在内容非双方当事人真实意思表示、违反法律、法规的强制性规定、违背公序良俗、行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益等情形，离婚协议将被视为无效。
起诉离婚理由不充分：
在司法实践中，如果原告没有提供充分的证据证明夫妻感情已破裂，法院可能会推定夫妻感情尚未破裂，从而判决不准离婚。
综上所述，离婚无效的情形主要包括非自愿离婚、假意离婚、特定期间内男方提出的离婚、未到法定婚龄、重婚、有禁止结婚的亲属关系、离婚协议无效以及起诉离婚理由不充分等。在出现这些情形时，相关离婚请求可能会被法院认定为无效。