检车时间主要依据以下两个日期：
车辆登记日期：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆年检时间通常以车辆的注册登记日期为准。例如，如果一辆小型非营运载客汽车的注册登记日期是2020年5月1日，那么在2022年5月1日之后的某个时间点，车主需要进行第一次年检。
机动车检验有效期满前三个月：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。例如，如果车辆的检验有效期是2016年5月，车主可以在3月、4月、5月之间对车辆年检，最早年检时间是3月1日，最晚不能超过5月30日。
综合以上信息，检车时间主要按照以下原则确定：
以车辆登记日期为基准，初次年检和定期年检均依据此日期进行。
提前三个月申请检验合格标志，车主可以在检验有效期满前三个月内进行年检，以确保车辆符合道路交通安全标准。
建议车主在年检日期临近时，提前准备好相关证明文件，并咨询当地车辆管理所或年检机构，以确保按时完成年检，避免因错过年检日期而产生不必要的麻烦。