在上海，打印税单的方式有以下几种：
在线打印
可以通过国家税务总局上海电子税务局官网进行打印。具体步骤为：实名登录国家税务总局上海电子税务局官网，选择“我要办税”，点击“证明开具”，然后选择“个人所得税纳税清单查询和申请”，再选择税单起止时间，查询后下载即可。
前往税务局大厅
可以携带身份证件到所在地的地税局大厅进行开具。需要知道公司缴纳个税的地税局地点，然后携带身份证原件复印件前往办理。
通过银行
如果缴税是通过银行扣款，那么在银行就能获取上交缴税凭证。
建议选择最方便的方式进行打印，例如通过电子税务局官网或银行，以节省时间和精力。如果选择前往税务局大厅，建议提前电话确认所需材料和具体地址，以确保顺利办理。