直系血亲和旁系血亲是亲属关系的两个基本分类：
直系血亲
指与自己有直接血缘关系的亲属，包括生育自己和自己生育的上下各代血亲。
例如：父母、子女、祖父母、孙子女、外祖父母和外孙子女等。
旁系血亲
指与自己具有间接血缘关系的亲属，即除直系血亲以外的、与自己同出一源的血亲。
例如：兄弟姐妹、叔伯姑舅、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。
旁系血亲还可以根据与自己的血缘关系远近进一步分为不同的等级，如一代以内的旁系血亲（如兄弟姐妹及其后代）、二代以内的旁系血亲（如父母的兄弟姐妹及其后代）、三代以内的旁系血亲（如祖父母的兄弟姐妹及其后代）。
在法律上，直系血亲和某些旁系血亲（通常是三代以内的旁系血亲）之间存在特定的权利和义务关系，例如禁止结婚等。这些规定在不同国家和地区可能有所不同，但通常都基于血亲关系的远近和辈分来确定