肇事逃逸的判定并不依赖于具体的时间限制，而是基于行为人的行为和相关法律规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《刑法》，肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人不按规定立即停车或保护现场，而是选择逃离现场，以逃避法律责任。
具体来说，以下行为可被认定为肇事逃逸：
逃离现场：
当事人在发生交通事故后，不按规定立即停车或保护现场，而是选择逃离现场，以逃避法律责任。
潜逃藏匿：
当事人在逃离现场后，还可能采取潜逃藏匿的方式，以逃避法律追究。
即使肇事者在事故发生后一段时间内返回现场，或者通过其他方式寻求救援，只要其初衷是为了逃避法律责任，这种行为仍被视为肇事逃逸。
相反，如果当事人在事故发生后立即停车，采取必要的救助措施，并及时报警，那么即便离开了事故现场，也可能不被认定为肇事逃逸。
综上所述，肇事逃逸的判定主要看行为人的行为和法律规定，而不是简单的时间限制。因此，建议驾驶员在发生事故后应立即停车，采取救助措施，并及时报警，以免触犯法律。