法定规划主要包括以下几类：
总体规划
包括城市总体规划、县总规和乡镇总规。
详细规划
包括控制性详细规划和修建性详细规划。
其他相关法定规划
包括环境功能区规划、土地利用总体规划、城市设计规划等。
特定区域的规划
如特殊区域城乡规划（边境地区、生态保护区、历史文化保护区等）。
实施性规划
包括具体项目的选址规划、园区功能布局规划等。
乡村规划
村庄规划是法定规划，是国土空间规划体系中乡村地区的详细规划。
这些规划类型在不同层级的行政管理和不同功能类别中有所区分，但都具备法律地位，并用于指导各类开发保护建设活动。建议在实际应用中，结合具体情况选择合适的规划类型，并严格遵守其规定。