根据提供的信息，驾驶不同类型的客车需要不同类型的驾驶证。以下是具体的分类：
大型载客汽车：
需要 A1驾驶证。
核载10人以上的城市公共汽车：
需要 A3驾驶证。
中型载客汽车：
需要 B1驾驶证。
请注意，A1和B1驾驶证不能直接考取，必须先考取B2或A3驾驶证，然后根据持有时间增驾：
持有B2或A3驾驶证 三年以上可以增驾B1。
持有B2或A3驾驶证 五年以上可以增驾A1。
此外，申请大型客车或城市公交车的驾驶证，申请人需要满足一定的年龄要求，通常在20周岁以上，50周岁以下（具体年龄要求可能因地区而异）。