喝两罐啤酒后，需要等待 10小时到24小时不等才能开车。具体等待时间因个人体质、酒精摄入量、饮酒习惯和酒精浓度等因素而异。以下是一些具体建议：
一般成年人：
酒精代谢速度为10-15毫升/小时，因此喝两瓶啤酒后大约需要4-8小时才能开车。但为了安全起见，建议在计算基础上再加3-4个小时，即7-11小时。
酒精代谢较快的人群：
如年轻、健康的男性，通常酒精代谢较快，一般8小时左右即可代谢完。
酒精代谢较慢的人群：
如年长、存在肝脏疾病者，酒精代谢时间可能延长至12小时，甚至更长。建议饮酒后等待至少24小时，确保体内酒精完全代谢后再驾车。
个体差异：
由于每个人的酒精代谢速度和具体情况不同，因此没有一个固定的等待时间适用于所有人。如果不确定自己的酒精代谢情况，最好等待较长时间再开车，以确保安全。
综上所述，喝两罐啤酒后，建议等待至少10小时，如果酒精代谢较慢或有特殊情况，则应等待更长时间再开车。此外，饮酒后应避免开车，可以选择代驾或休息到充分清醒后再驾车。