在良乡打印社保有以下几种方法：
线上打印
登录当地社保网上服务平台，如北京市社会保险网上服务平台，选择历年缴费记录，选择好年限点击打印即可。如果要打印近一年的记录，需要在【个人权益记录】-【参保人缴费信息定制】中打印。
线下打印
携带身份证和社保卡到当地社保分局或社保办理大厅的自助打印机上打印。
如果当地暂时未普及自助打印机，可以携带身份证和社保卡到当地社保分局或社保办理大厅的窗口进行打印办理。
通过社保局官方网站或APP打印
很多城市支持在社保局官方网站或者是社保app上查询并打印社保清单，操作步骤和上述类似。
建议您根据个人习惯选择最便捷的打印方式，例如习惯使用线上服务的可以选择登录当地社保网上服务平台进行打印，如果需要实体打印件则可以直接前往社保分局或办理大厅的自助打印机或窗口。